Há duas soluções:

Solução 1. Acrescentar todos os arquivos de vídeo em um título.
Na tela de edição, importe todos os arquivos de vídeo que você gostaria de reproduzir automaticamente e de forma contínua na linha de tempo.
Clique no botão Next para gravar em DVD.

Solução 2. Definir 'Ação Final' para títulos
Se os arquivos de vídeo forem títulos diferentes, na tela do Menu Editar, clique na guia Personalizar.
Em Interação -> Disco / Projeto, defina "Fim de ação" como 'Reproduzir próximo título'.

Desta forma, quando o disco for reproduzido, todos os títulos serão continuamente reproduzidos um a um.